隨著我國經濟的迅速發展，物流設備特別是帶式輸送機在各行業得到廣泛應用;但是，由于受地理環境和各種因素的影響，輸送機線路往往復雜多變，單純的大傾角或水平變向帶式輸送機已經不能滿足現場的要求，市場急需開發出一種對輸送線路有較強適應能力的空間轉彎帶式輸送系統。利用經濟合理、安全可靠的傳動控制裝置保證在任何工況下設備可靠運行，最大程度地節約項目的前期投入和運營費用。

一、 運輸方案的確定

1.1與汽車運輸系統比較

長距離越野輸送一般有兩種方案可以選擇：一種是采用帶式輸送系統;另一種是采用公路汽運系統。兩者在輸送效率、投資運營費用、安全性和環保性方面比較如下：

運輸方式的連續性和效率：帶式輸送系統是連續輸送系統，運量大，效率高，易于管理維護，自動化程度高，符合現代物流技術的發展要求;汽車運輸為間歇式輸送方式，運量受限，效率低。

總投資：隨著土地使用費的大大提高，人員工資的不斷增加，燃料費用的不斷波動和大量上漲，只要生產時間超過5年，帶式輸送系統比公路汽運的總投資要小得多但運行維護費用帶式輸送機遠遠低于公路汽運方式。兩者初期投資基本差別不大，有些地方前者甚至還要低。

設備的使用壽命：帶式輸送系統的機身只要合理維護，壽命是全程的，而輸送帶的使用壽命可達10年以上，托輥的可維修性也較高;而汽車運輸在大運量使用下，不到5年必須全部更換。

安全性：本系統調試完成進入正常運轉后維護量很小，智能控制系統具有完善的監測及保護功能，安全性極高。公路運輸最大的安全隱患是交通事故、人員及車輛的安全，特別是長距離下坡的情況更加危險。

對環境影響：帶式輸送系統走廊設遮陽、防雨罩等，過路過村莊部位采用全封閉結構，色彩與周邊環境協調，能做到無污染、低噪音、不擾民;汽車運輸有排放污染、揚塵、噪音等環保問題。

1.2與多機搭接輸送比較

對于一個長距離輸送系統來說，整個輸送線路大多為非直線形的，要求輸送線路繞過各種障礙以適應客觀地形的變化，如果采用直線形的輸送機來完成非直線形的運輸，只能靠數臺輸送機串聯搭接，搭接就要建轉載機房，增加了轉載點設備以及由此帶來的供電、噪聲、揚塵、輸送帶磨損、設人員崗位，轉載不順暢造成的堵料事故等一系列問題。

長距離空間多點大角度轉彎帶式輸送系統驅動及控制相對集中，故障點極少，減少了多個中間轉載環節和維護工作量，最大程度的減少安全隱患和環境污染。

二、長距離空間多點大角度轉彎帶式輸送系統設計理論

2.1 地面線路設計

隨著輸送技術的發展，輸送線路越來越復雜，裝卸載兩點之間可能出現諸如山脈、河流、道路、永久性建筑水壩、機場和工廠、重要歷史文物保護物和居民區等障礙。使得輸送線路出現不同程度的彎曲。空間大角度彎曲輸送系統能越過障礙，適應地形變化，即可在豎直平面內彎曲上凸或下凹的同時，還可以在水平面內彎曲，故土方量大為減少。而且既可以向左彎曲又可向右彎曲，簡化了沿線的高壓供電系統、連鎖操作程序和監控設施。

對于地面輸送線路的設計兼顧復雜性和彎曲輸送的特殊性主要考慮以下幾方面：

(1)盡量繞過居民區，機場和工廠、重要歷史文物保護物等;

(2)考慮與高壓線的安全距離，考慮過公路桁架底面高度大于4.5m;

(3)減小對附近居民影響，一般高度3.5m;

(4)防止泥石流，滑坡，洪水帶來的影響。

2.2 驅動方案的確定

為解決長距離輸送問題，采取的主要技術措施有：

2.2.1起動和停車要平穩(具備低速運行、功率平衡)

近年來的大量研究表明，驅動系統對于控制輸送機及其輸送帶張力、改善傳動性能也起重要作用。長距離帶式輸送系統通常采用軟起動的方式實現平穩起動和停車、低速運行、功率平衡等功能。

2.2.2采用多點驅動方式

多點驅動方式是把驅動功率的一部分放在帶式輸送機的中間段，使驅動功率分散開來，可以降低輸送帶運行時的最大張力，降低輸送帶的強度要求，增加輸送機的運距，降低輸送機制造成本。國內外科研人員研究出直線電機驅動、膠輪驅動、直線摩擦驅動和滾筒卸載驅動等多種中間驅動技術，目前應用的比較成功的驅動技術有：

(1) 中間轉載式

(2)線摩擦驅動

2.2.3拉緊裝置必須具有足夠的拉緊行程，動態響應好，能實現自動張緊

大型帶式輸送機對張緊裝置的性能要求高，在輸送機起制動機正常運行時能實現輸送帶張力的自動調節，張緊裝置的反應速度不能滯后于張力波在輸送帶中的傳播速度，保證輸送帶以較小的張力運行，這對大型帶式輸送機來說可以提高輸送帶的使用壽命，提高整個輸送機系統的可靠性，安全性。